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由于多路閥換向兩油口控制(zhi)的靈活性,兩油口可分別(bie)采用流(liu)量控制(zhi)、壓力(li)控制(zhi)或流(liu)量壓力(li)控制(zhi)。
起重機變(bian)幅(fu)缸在工作過程中受(shou)力,負載方向始終保(bao)持不變(bian)。因此,我們(men)可以(yi)采取壓(ya)力控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)流量控(kong)制(zhi)(zhi)的控(kong)制(zhi)(zhi)策略。
無(wu)桿(gan)腔流(liu)(liu)量控制是通過檢測連接到無(wu)桿(gan)腔側閥前后(hou)兩側的(de)壓(ya)差,然后(hou)根據所需流(liu)(liu)入或流(liu)(liu)出(chu)流(liu)(liu)量計算閥芯開(kai)口尺寸;桿(gan)腔側采用壓(ya)力控制,保持低壓(ya),使(shi)其更節能高效。
由于(yu)在無桿腔(qiang)內采用流(liu)量控(kong)(kong)制(zhi),原控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)中使(shi)用的平衡閥(fa)可(ke)以(yi)用液控(kong)(kong)單(dan)向閥(fa)代替。這樣可(ke)以(yi)消除平衡閥(fa)帶來的系統(tong)不(bu)穩定性(xing)(xing),從而(er)提(ti)高系統(tong)穩定性(xing)(xing)。
(2)多路閥(fa)負載(zai)方向(xiang)在(zai)工作過程中發生(sheng)變(bian)化。在(zai)這種情況(kuang)下(xia),采(cai)用進油側壓(ya)力(li)控制(zhi)和(he)出油側流量(liang)(liang)控制(zhi),液(ye)(ye)壓(ya)缸有桿(gan)腔側壓(ya)力(li)控制(zhi),無(wu)桿(gan)腔側流量(liang)(liang)控制(zhi)。如(ru)果(guo)負載(zai)方向(xiang)不變(bian),由于出油側采(cai)用流量(liang)(liang)控制(zhi),可以用液(ye)(ye)控單向(xiang)閥(fa)代替雙向(xiang)平(ping)衡(heng)閥(fa),從而提(ti)(ti)高系(xi)統(tong)(tong)的穩定性。一方面提(ti)(ti)高系(xi)統(tong)(tong)效率,另一方面使(shi)系(xi)統(tong)(tong)不發生(sheng)氣穴。
為(wei)了(le)很好(hao)地控制(zhi)(zhi)負(fu)載方(fang)向變(bian)(bian)化的(de)(de)工作機構,另一(yi)個PI控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)將(jiang)(jiang)用(yong)于帶桿(gan)腔(qiang)的(de)(de)壓(ya)力(li)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)。當負(fu)載方(fang)向發(fa)生(sheng)變(bian)(bian)化時,無(wu)(wu)桿(gan)腔(qiang)的(de)(de)壓(ya)力(li)將(jiang)(jiang)降低;如(ru)果桿(gan)腔(qiang)仍(reng)然保持(chi)很低的(de)(de)壓(ya)力(li),當負(fu)載很大時,液(ye)壓(ya)缸將(jiang)(jiang)向相反(fan)的(de)(de)方(fang)向移(yi)動。此(ci)時,我們(men)可以(yi)(yi)使用(yong)增加的(de)(de)PI控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)來監(jian)測無(wu)(wu)桿(gan)腔(qiang)壓(ya)力(li)的(de)(de)變(bian)(bian)化。當PI控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)檢測到無(wu)(wu)桿(gan)腔(qiang)壓(ya)力(li)低于設定(ding)(ding)的(de)(de)參(can)考(kao)值時,多路閥將(jiang)(jiang)提(ti)高桿(gan)腔(qiang)壓(ya)力(li)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)設定(ding)(ding)的(de)(de)壓(ya)力(li),以(yi)(yi)確保系統(tong)的(de)(de)正常運行。